“世袭制”就是古代君王去世或逊位後，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家”的传承，诸侯国的传承，天下的传承等。
执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄；有的是受命于王。弑君夺位，抢班夺权、谋权篡位，不在世袭之例。
区别
禅让制与世袭制
禅让制：中国统治者更迭的一种方式，指在位君主生前便将统治权让给他人。形式上，禅让是在位君主自愿进行的，是为了让更贤能的人统治国家。通常，禅让是将权力让给异姓，这会导致朝代更替，称为“外禅”；而让给自己的同姓血亲，则被称为“内禅”，让位者通常称“太上皇”，不导致朝代仔虚更替。
打破了以前模糊的界限，统治者就是统治者，被雀森统治者永远是被统治者。这样固定的社会分层可以促进生产力的发展，（统治者想着如何统治，被统治者想着如何为主子服务）如商朝就创造了繁荣的青铜文明，而王位禅让只是在不大的原始社会，这种不是严格的角色分工随着生产力的进步阻碍社会发展，还是分工好，王位世袭是这种分念岁燃工的保证。
参考资料：百度百科--世袭制 区别
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