武器结构
鲁密铳，1598年（万历二十六年）赵士桢向鲁密国使者朵思麻请教鲁密国火枪的构造及制作方法，经改进后制成“鲁密铳”。
史载：“约重七八斤，或六斤，约长六七尺，龙头轨、机俱在床内。捏之则落，火燃复起，床尾有钢刀，若敌人逼近，即可作斩马刀用。放时，前捉托手，后掖床尾，发机只捏，不拨砣然身手不动，火门去着目对准处稍远，初发烟起，不致熏目惊心。此其所以胜于倭鸟铳也。用药四钱，铅弹三钱”。
《武备志》中曰：“鸟铳：唯鲁密铳最远最毒。”
整个鲁密铳的形制构造，由铳管、铳床、弯形枪托、龙头和扳机、火门、机轨、前口、后门，及名为照门、照星的瞄准装置等组成。
其铳管为筒形，用精炼的钢铁片卷制而成，由大、小两管贴切套合，“长四尺五六寸，约重四五斤，愈长愈妙，后着照门，前着照星，火门在侧边，下着二三铁钮，以便下捎钉，放时不致振动”；铳床“后尾用钢铁片一条，向上，磋作刀刃”；“铳腹既长，若赳火门,并铅子，及洗时布纸等物不出，取开方便，左转则进，右转则出”；扳机和机轨分别用铜和钢片制成，其厚如铜钱，隐于铳床内；龙头式机头与机轨均安于枪把，并在贴近发机处安置长1寸有余的小钢片，以增加弹性，使枪机能够捏之则落，射毕后自行弹起，乃具有良好的机械回弹性。
鲁密铳的构成还包括装发射药的火药罐，装发药的发药罐、点火用的慢燃火绳及搠杖。火绳以绵线作四股编成；火药“每铳用罐一个，以铜为之，上管恰好装一铳之药，颈下用铜一片作门，用时以指堵管口，开门倒倾，待管中药满，仍闭颈门，装入铳内”；“发药罐形如蒸饼，口大如箸头，上塞口木，用时以口衔出，宜长三寸许，以便装还时眼看得见”；“搠杖插在铳床冲销之下，用以筑药送子”。
总之，由赵士桢仿制的鲁密铳，射程远，威力大，形制比日本鸟铳优越，构造亦较鸟铳有不少进步。其身管加长,发火装置散颂游亦有改进，龙头机规安装于铳床内，扣规龙头落于火门，火药燃后，又自行昂起。铳床尾有钢刀，倒转过来，近战可作斩马刀用。在赵士桢先后研制的鲁密铳、西洋铳、掣电铳、迅雷铳、三长铳、旋机翼虎铳、震叠铳等10多种火绳枪中，鲁密铳无疑是当时最突出的火器之一。（个人认为可作斩马刀的功能并不实用，鲁密铳图片也没有钢刀。欧洲也有类似的设计，樱绝但并没有大量采用！）
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