在人的认识活动中，感性认识和理性认识总是相互依存，相互渗透的。 人的感性认识与动物的被动感知的根本区别，就在于人的感性总是渗透着理性的感生，是在理性指导下的感性。 感性认识的理性渗透，具体表现在： 第一，主体理性的价值观念、目的要求影响和制约着感性活动的方向。 第二，主体已有的理性知识影响和制约着感性认识的深度或水平。 第三，感性认识的结果必须借助于理性形式来描述，感性经验只有通过理论解释才能成为人类科学知识的构成要素。 人的理性认识同样渗透着感性认识，具体表现在： 第一，理性认识是建立在感性认识基础上的，它激滚闷将感性认识的丰富内容包摄于自身。 第二，理性认识明弯总以一定的语言、符号作为其物质手段。 现实意义：就是理论联系实际，一切以实践为基础。认识是来源于实践的，这是从劳动创造人类意识谈起的，人们认识客观世界的规律，不能纸上谈兵、异想天开和信口开河，所有的认识都来源于实践，是对客观世界的真实或不真实地能动的反映，它总反映主体对客体的以客观存在为基础的主观感受，一切认识都能够在客观世界中找到原型。这是马克思主义哲学原理的一个基本的观点和性质，就是它的实践性。主张一切工作要从实践出发，一切理论也都来源于实践工作，理性认识要返回到实践中，是说真理要在实践中检验和发展，并且备尺这是个反复性和无限性的循环往复过程，通过这个形成真理。在中国特色中，就是毛泽东的实事求是和邓小平的一切从实际出发的观点。
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