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三国时，魏军配备有大型攻城器械高橹。这一时期，陆军的组织编制主要按作战方式、装备和便于管理来确定。战国时，据《商君书・境内》载，秦国军队以5人设伍长，50人设屯长，100人设百将，500人设五百主。
《尉缭子・伍制令》载，军中之制，5人为伍，10人为什，50人为属，100人为闾。汉代陆军，据《后汉书・百官志》和汉简，多按伍、什、队、官、曲、部的序列编制，5人为伍，10人为什，约50人为队，约100人为官，200人左右为曲，1000人左右为部。
秦汉时期，陆军分材官（步兵）、轻车（车兵）、骑士（骑兵）；弩兵在步兵中占有很大比例，骑兵迅速壮大，车兵逐渐淘岁伏告汰。
三国至五代，步兵始终是主要兵种。钢铁兵器逐渐取代青铜兵器。战国时，重要的铁兵器有剑、戟、刀、矛、匕首等，还有乎明铁制的防护装具厅圆甲和胄。远射程弩和抛石机广为运用，并出现垒石和巢车等攻城器械。秦汉时，铠甲已制式化。
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