2006年7月6日 法国巴黎 胡困刘翔13秒19 罗伯斯13秒11 2006年7月11日 瑞士洛桑 刘翔12秒88 罗伯斯13秒04 2006年9月9日 德国斯图加特 刘翔12秒93 罗伯斯13秒00 2006年9月16日 希腊雅典 刘翔13秒03 罗伯斯13秒06 2007年2月3日 德国斯图加特（60米栏） 刘翔7秒45 罗裤虚念伯斯7秒38 2007年2月11日 德国卡尔斯鲁厄（60米栏） 刘翔7秒42 罗伯斯7秒44 2007年7月6日 法国巴黎 刘翔13秒15 罗伯斯13秒13 2007年7月15日 英国谢菲尔德 刘翔13秒23 罗伯斯13秒37 2007年8月30日 日本大阪 刘翔13秒25 罗伯斯13秒21 2007年8月31日 日本大阪 刘翔12秒95 罗伯斯13秒15 2007年9月28日 中国上海 誉配 刘翔13秒21 罗伯斯 13秒01 2008年3月8日 西班牙巴伦西亚（60米栏） 刘翔7秒43 罗伯斯8秒53 2010年3月14日 卡塔尔多哈（60米栏） 刘翔7秒65 罗伯斯7秒34 2011年8月29日 韩国大邱 刘翔13秒27 罗伯斯 因违反规则，成绩无效共有过14次对抗.
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