PC-9是瑞士皮拉蒂斯飞机公司在PC-7基础上发展的高性能涡轮螺桨中/高级教练机，1982年5月开始设计。
PC-9的外形与PC-7相似，但只有10％的结构与之相同。与PC-7相比主要改动包括：装一台功率更大的发动机；双座“梯级”串列弹射座椅；装一机腹减速板；修改翼型；重新设计副翼、背鳍加长；选用高压大机轮，重新设计了主轮舱门。
PC-9符合美国联邦航空条例第23部和瑞士联邦民用航空局提出的特技和通用型飞机的特殊要求。
1982～1983年在PC-7技术验证机上完成主要部件飞行试验和空气动力特性最优化设计，随后制造两架预生产型PC-9。第一架于1984年5月7日首次飞行，临时性安装一具哈策尔公司三叶螺旋桨；比第一架更加完善的第二架于1984年7月20日首次飞行。至1985年5月底，两架预生产型PC-9累计飞行350多小时，1985年9月19日获得特技飞行许可证，比计划提前了三个月。PC-9的第一个客户是缅甸空军。订购4架；1985年9月26日，沙特阿拉伯皇家空军订购30架。
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