罗丝韩德勒发现她的女儿闷伏芭芭拉（BarbaraBarbie是简称）喜欢玩纸玩偶，而且比较喜欢玩像成人而不是婴儿或小孩的玩具，而当时大部份的立体玩偶都是以婴孩或儿童的形象出现的。
罗丝深明成人形象的玩偶有市场发展空间，所以跟她的丈夫，美泰儿公司的其中一个创办人艾律提出芭比娃娃的意念，可惜艾律和公司的其他决策人都对此计划兴趣不大。
罗丝韩德勒说，“能跟一个有乳房的玩偶玩乐对一个小女孩的自我形象是十分重要的。
”在1956年，罗丝与芭芭拉及Kenneth往瑞士时，她在琉森一个店铺橱窗中发现一种名为Bild Lillidoll的德国玩偶。该种成人形象的玩偶与RuthHandler意念中的玩偶不谋而合，于是她购买了三个BildLillidoll，她将其中一个给送给芭芭拉，另外两码姿个则送往美泰儿。
Lillidoll是以一个受欢迎的漫画角色为蓝本而设计，她出现在ReinhardBeuthin在报纸连载的漫画专栏中，是一名独立自主的职业女性。Lillidoll由1955年首次在德国发售，原本目标顾客是
成年人，但后来亦受儿童欢迎，因他们能用另外发售的服装为玩偶装扮。
回程往美国后，罗丝在工程师JackRyan的协助下，再次着手设计玩偶，并以女儿芭芭拉的名字为玩偶起名为芭比。芭比娃娃于1959年3月9日在纽约的美国国际玩具展览会上首次曝光，此日期成为芭比娃娃的官方生日日期。美泰儿在1964年取得BildLillidoll的版权后，BildLillidoll正式生产。首个芭比娃娃绑着马尾辫，身穿黑白斑马纹泳装，并有金发及深褐色头发两种。初期芭比以“青年时装模特”为绰头，她的衣服由美泰儿的时装设计师Charlotte Johnson设计。芭比娃娃推出后首年售出了约三十五万个。罗丝相信芭比娃娃的成人外型是非常重要的。初期的市场调查显示部份家长并不喜欢玩偶明显的胸部。芭比娃娃的外型经过多次改变，最明显的一次变化是芭比娃娃的眼在1971年调校成向前望，而非最初向一边扫视的型态。芭比娃娃是其中一个最先使用迟罩绝电视作推广的玩具，此模式后来广为其他玩具所用。据统计，芭比娃娃在超过150个国家有售，并已售出超过10亿盒。
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