通常不可以。
通常，协议离婚是有冷静期的。当夫妻双方经过冷静期之后仍然要离婚的，携带相关证件去民政部门当天即可办结。具体来说，我国法律目前对协议离婚有新增加了一个流程，那就是离婚冷静期，其具体含义为，男女双方去婚姻登记机构提出离婚申请的，必须经过三十日的离婚冷静期，期满后未撤回离婚的，婚姻登记机构才会办理离婚登记手续，发给离婚证。因此，离婚是无法当天离的，必须经过三十日的离婚冷静期，期满后，才能够解除婚姻关系。
根据《民政部关于贯彻落实〈中华人民共和国民法典〉中婚姻登记有关问题的通知》，协议离婚需要经过申请、受理、冷静期、审查、登记五个程序，方能领取双方离婚证，从申请离婚登记到办结一般需要一到两个月的时间。
根据《民法典》一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。根据《民法典》第二百零三条规定，期间的最后一日是法定休假日的，以法定休假日结束的次日为期间的最后一日。
夫妻双方可以利用冷静期理性思考离婚决定，如果反悔，可以向登记机关申请撤回离婚登记申请。自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单）》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》（遗失的可不提供，但需书面说明情况），向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记申请确认单》，并将《离婚登记申请书》、《撤回离婚登记申请书》与《撤回离婚登记申请确认单（存根联）》一并存档。
自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，同样视为撤回离婚登记申请。
一方当事人撤回离婚申请的，离婚登记程序结束，不发生离婚的法律后果。此时如果另一方当事人仍然要求离婚的话，可以通过诉讼的方式解除婚姻关系。
除了为双方检视离婚决定提供时间，冷静期还有助于为坚持离婚的夫妻双方妥善处理未成年子女抚养、夫妻共同财产分割和债务处理等重要问题提供时间。夫妻双方应当正式并重视离婚冷静期的制度功能，处理好各项人身、财产和家庭事务。
诉讼离婚需要经过系列程序，主要包括确定管辖法院、立案、开庭审理、判决、执行等程序。诉讼离婚不会出现当天“即诉即离”的情况。
根据《民事诉讼法》规定，一审简易程序审限为3个月，普通程序则是6个月；不服一审判决而上诉的，二审普通程序审限3个月；特殊情况审限可延长。
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