1、任不齐。春秋时期楚国人，孔子七十二贤弟子之一，被唐朝皇帝追封为任城伯，宋朝天子加封为当阳侯。相传黄帝有二十五子，其得姓者十四人，为十二姓：姬、酉、祁、己、滕、箴、任、苟、僖、女吉、儇、依。
其中被赐以任姓者，其后裔就以任为姓。因任姓起源甚早，且均属传说，习惯上人们把历史上第一个大名人任不齐作为其得姓始祖。
2、任鄙（生卒年不详），任不齐五世孙，生活在距今二千三百年左右，战国秦武王时著名勇士。官至汉中郡守，昭王十九年死。《史记》有秦人谚语记载：“力则任鄙，智则樗里。”任鄙当时是大力士，“扛鼎抃牛者”。
3、任嚣（？－前206年），任不齐七世孙，秦朝将领。秦始皇二十五年（前222年）首次领兵攻打岭南，但失利。后与赵佗再率军入岭南，于秦始皇33年（前214年）统一岭南。首任南海郡尉，并节制岭南南海、象郡、桂林三郡，故称“东南一尉”。
以番禺（今广州）为郡治，在今仓边路附近修筑番禺城，史称“任嚣城”（广州之始）。前208年，正值中原战乱之时，任嚣突然病重，与赵佗共商割据岭南以避战乱，并委以其代理南海郡郡尉。前206年，任嚣听说秦朝灭亡，病情加重，于同年病逝，葬于番禺。
4、任敖，西汉御史大夫。当时，刘邦任沛县泗上亭长，任敖和刘邦感情很好。公元前209年，胡亥即位，天下大乱，刘邦起义攻占了沛县，人称沛公。任敖为刘邦御史镇守丰色。公元前206年刘邦自立为王攻打项羽，升任敖为上党守备，因守城有功，后被封为广阿侯。
5、任延，东汉南阳宛县（今河南南阳）人，字长孙。年十二学于长安，显名太学，号为“任圣童”。更始元年，任会稽都尉。刘秀即位，他被征为九真太守。当地以射猎为业，不知牛耕，他教民铸作田器、垦辟农田，百姓充裕。
又教骆越嫁娶礼法以年龄相配，越人生子者多以“任”为名。后为武威太守，时将兵长史田绀为郡大姓，子弟宾客横暴，他加以收捕，诛杀五、六人，威行郡内。明帝立，任为颍川太守。旋任河内太守，在职九年病卒。
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