旋转矩手散阵是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改肢举变大小的效历薯碧果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。
标签：矩阵,旋转
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旋转矩手散阵是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改肢举变大小的效历薯碧果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。
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