机器人关节模组是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构,是一种适用于靠近机体操作的传动形式。机器人关节类似人体关节,可实吵袜现多个自由度,动作比较做游灵活,适于在狭窄空间工作。机器人关节模组,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适纯碰销用于诸多工业领域的机械自动化作业。如:自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。
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