摩擦力的公困启式f=μ×Fn。（FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动摩擦因数(是数值，无单位）。
当物体的压力大小和接触面粗糙程度相同时，滑动摩擦力的大小与接触面面积的大小无关。
摩擦力的大小、方向与物体运动方向及速度大小无关。
增大有利摩擦的方法有：
增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。
减小有害摩擦的方法有：
①减小压力。
②使物体与接触信尺颂面光滑。
③使物体与接触面分离。
④变滑动为滚动等。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生滑郑的滑动摩擦力就越大。
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