换向器由电刷和换向环组成，它是直流永磁串激电动机上连接电源与电枢绕组的重要部件，其作用是整流，即它能使其电枢绕组中的电流方向是交变的，以保证电磁转矩方向始终不变。直流电机的电枢绕组的电流方向在其转动180°以后，必须改变一次，否则，电枢绕组会产生相反方向的力矩，使得电枢绕组产生阻尼作用而不会持续旋转下去。
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