是的。带着身份证、户口簿原件到相关公安机关办理好签证后，可以去台湾自由行。 公民申请出入境通行证，应当提交以下材料： （一）近期免冠照片一张以及填写完整的《中国公民因私出国（境）申请表》（以下简称申请表）； （二）居民身份证和户口簿及复印件；在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证和户口簿及复印件； （三）未满十六周岁的公民，应当由其监护人陪同，山森改并提交其监护人出具的同意出境的意见、监护人的居民身份证或者户口簿、护照及复印件； （四）国家工作人员应当按照有关规定，提交本人所属工作单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意出境的证明； （五）省级逗判地方人民政府公安机关出入境管理机构报经公安部出入境管理机构批准，要求提交的其他材料。 非边境地区公民申请出入境通行证，应当提交上述申请材料中第（一）、（三）、（四）、（五）项规定的材料，居民身份证或者户口簿及复印件，以及下列与申请事由相关的证明材料： （一）从事边境贸易的，提春念交在边境地区工商行政管理部门登记注册的经营者出具的有关证明材料； （二）从事边境旅游服务的，提交所在的经国家旅游局批准的边境旅游组团社出具的证明材料和本人导游证； （三）参加边境旅游的，提交经国家旅游局批准的边境旅游组团社出具的相关材料。 公民申请出入境通行证应由本人向边境地区县级以上地方人民政府公安机关出入境管理机构申请出入境通行证，并从公安部规定的口岸出入境。 公民从事边境贸易、边境旅游服务的，公安机关出入境管理部门可为其签发一年多次出入境有效或者三个月一次出入境有效的出入境通行证；公民参加经国务院或者国务院主管部门批准的边境旅游线路边境旅游的，可为其签发三个月一次出入境有效的出入境通行证。 公安部出入境管理局http://www.mps.gov.cn/n2254996/n2255000/n2255001/n2255003/c3952882/content.html
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