公元前342 年，魏国联合赵国共同攻打韩国，韩国急忙向各国求救。齐国以田忌为主将，以孙膑为军师，起兵救韩。田忌采纳孙膑“攻其必救”的计谋，率军直趋魏国首都大梁。魏国主将庞涓听到这个消息，立即停止攻打韩国，率领大军回救大梁。为了赢得战争的胜利，孙膑向田忌建议说，魏国的军队一向骄傲轻敌，急于求战，一定会轻视我们，轻兵冒进。我们可以利用敌人这一弱点，示之以弱，诱敌追击，然后乘敌不备予以致命打击。孙膑还具体地提出了诱敌的方法，就是与魏军接触后就假装败退，败退中第一天挖10 万个炉灶，第二天减少到5 万个炉灶，第三天减少到3 万个炉灶，让魏军误渗升枝认为齐军每天都有大量的士兵逃亡，战斗力迅速减弱，而不顾一切地来追赶。果然如孙膑所料，庞涓见齐军炉灶天天减少，得意忘形地说：“我原来就知道齐军胆小，进入我国境内才三天，士兵就逃走了一多半”于是，他丢下主力，只率一部分轻笑搏装的精锐部队，日夜兼程地追赶。孙膑根据魏军的行动，在道路狭窄丛敏、地形险要、便于埋伏重兵的马陵，埋伏了1 万多名射箭能手。庞涓夜间率兵追赶至此，齐军伏兵万箭齐发，魏军顿时乱作一团，死伤甚众。庞涓看到败局已定，羞愧自杀。齐军乘胜大破魏军，连续歼灭魏军10 万余人，还俘获了魏太子申。
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