自转： 根据参考系选取不同，分为恒星日和太阳日 恒星日，是戚迅茄选取距地遥远的恒星为参考系地球自转一周的时间，长度是23小时56分4秒 太阳日，是以高察太阳为参考系地球自转一周的时间，长度是24小时 公转： 根据计算方法不同，分为恒星年和回归年 恒星年，是地球绕太阳公转一周的时间，长度是365日6小时9分昌帆10秒 回归年，是太阳直射点在南北回归线移动一个周期的时间，长度是365日5小时48分46秒
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