就是电子爱好者派毁厅的手工活。
电子制作、嵌入式系统最常用总线I2C在创客制作或是嵌入式系统中，我们经常在各种通讯模块上看见支持UART，SPI，IIC通信协议等等的字眼。
IIC（I2C）就是其中一种应用非常广泛的通讯协议。多舵机的控制，显示屏的控制，传感器信号的读取等等这些功能一旦使用上IIC就会显得非常便捷，最大的，最直观的好处就是为我们的控制器节约了很多的引脚资源。
I2C协议的概念
I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。使用7位寻址时，最多实现128个设备之间的通信，使用10位寻址尘隐时，最多实现1024个设备之间的通信。
因为每个设备都有一个余首预设的ID或一个唯一的设备地址，因此主机可以选择与哪些设备通信。I2C的两条线称为串行时钟（SCL）和串行数据（SDA）。SCL线是时钟信号，它使I2C总线上的设备之间的数据传输与主设备生成的数据传输同步。另一行是SDA行，它用来传输数据。
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