dps：角速度，L3G4200D可以设置3种量程差帆，分别最大可测量：250/500/2000度/秒 的角速度。mdps/digit：灵敏度，指输出的每数字1代表的毫角速度 。当dps设高芹置为 250dps 时，灵敏度是8.75mdps/digit，虚念雹则：输出是2000时，角速度 = 2000*8.75/1000=17.5度/秒
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