天宫一号的任务方案早在1992年国家制订中国载人航天“三步走”战略时就已确定。2002年，在进行了方案论证和审查后，天宫一号目标飞行器整个任务方案得到通过。但天宫一号还尚未定名，只是称为“目标飞行器”，缩写：MB。2006年，天宫一号进入初样研制阶段，并命名为“天宫一号”，缩写：TG。命名可能根据以下几点：（1）“天宫”是中华民族对未知太空的通俗叫法，如《西游记》中的孙悟空大闹天宫。拥有民族气息。（2）“天宫”即“天上宫殿”，也容易和咐敬禅“空间实稿蠢验室”，“空间站”这些概念联系起来衡尘。（3）天宫一号的目标中有“初步建立载人空间实验平台”一条，因此“天宫”也有让航天员在“太空中生活得舒服"这一层含义。
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