作为自动化立体仓库的核心物流搜旁禅设备,巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重启改机。它是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统的最重要设备。它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭世尘运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,负担着全部出库、进库、盘库等任务。初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础,这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架(立柱),利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。1960年左右,美国出现了没有大梁的巷道式堆垛机,这种堆垛机是在地国上的导轨上行走,利用天轨来防止倾倒,或者相反,利用天轨行走,地面的导轨防止倾倒。随着立体自动化仓库的发展,巷道式堆垛机逐渐代替桥式堆垛机。按照堆垛机主构件形成中以分为单立柱式(桅杆式)和双立柱式两种。
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