汽车驻车应该以手刹车为主、P挡的作用是“以防万一”。
P-Parking释义为停车，变速箱对于汽车的作用是改变传动比、放大扭矩匹配发动机合理的转速，其本身作用于驻车没有关系，而P挡只是有驻车功能但本质只是用以停车。
P挡结构以驻车棘爪与棘轮咬合是变速箱齿轮不能运转从而实现防止溜车的功能，结构如下所示。
通过棘轮棘爪的结合能够有效防止溜车，但汽车一旦溜车也会对驻车棘爪产生很大的作用力；如果在下坡路段以P挡驻车，在车辆停稳之后从P挡摘挡会明显费力，原因是棘爪与棘轮对抗需要更大的力才能使其松脱，摘挡瞬间会有一声异响为棘爪松脱后震动导致。
所以长时间频繁的使用P挡驻车对驻车棘爪和壳体均会产生比较大的压力，如坡度过大或有外力稍微碰撞也会导致棘轮棘爪撞开车辆出现失控；所以仅依靠P挡停车不对的，停车真正依靠的还是手刹车。
手刹车的学名叫做辅助制动器，结构通过钢丝拉线或者电子信号控制分泵和制动蹄为后轮提供制动力，机械手刹拉起之后钢丝拉紧、电子手刹使用电机拉紧钢丝或者输出信号直接控制分泵，操作方式不同但实现的效果是一样的。
在拉起手刹之后车辆才能通过正确的方式停车，普通的机械档杆且没有自动驻车功能的话应该在拉起手刹之后档位再切换到P挡，有自动驻车或者电子档汽车直接挂入P挡或熄火后会受限拉起手刹之后结合档位。
自动挡与手动挡不同，手动挡依靠刚度很高的齿轮组别挡问题不大，也能有效防止溜车；而P挡驻车只是用在手刹车失灵后辅助防止出现事故，结构是独立的不能当做手刹使用。
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