Simulink中sample time 与step time的区别主要有这几点：
1、定义不同。Sample time指的是采样时间，是系统进行仿真所取得时间间隔，而step time指的是阶跃时间，是给定源参数变化的时间。
2、功能不同。在Simulink的许多工程应用中，需要控制模块的执行速度，而Simulink 则是通过允许用户在模块对话框或命令行中指定显式 Sample Time 参数来提供此功能。
3、设定不同。对于采样时间Sample time，一般选默认设定，大多数情况下不需要特殊设定，除非一些信号源或者特殊的“block”需要设定；而阶跃时间step time，一般按照控制系统中阶跃信号的要求进行设定。
扩展资料：Simulink 允许用户直接将模块的采样时间指定为数值，或者通过定义采样时间向量以符号形式指定。对于离散采样时间，向量为 [Ts, To]，其中 Ts 是采样期间，To 是初始时间偏移量。
例如，假设有一个离散模型每隔两秒生成一次输出，而如果此时实验中的基本时间单位为秒，可以将 SampleTime 参数指定数值 2，直接设置离散采样时间。因为偏移量的值为零，所以不需要指定，但我们可以在 Sample time 字段中输入 [2,0]。
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