$A$、走常规路线的$19.8km$指的是路程，故$A$错误；$B$、走“距离较短”说明路程最小，故$B$正确；$C$、瞬时速率大小与距离无关，故$C$错误；$D$、路径不同，位移相等，平均速度等于位移除以时间，时间越短平均速度越大，故常规路线的平均速度最大，故$D$错误；故选：$B$。
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