光能使者的主要人物有三个，分别是大地 驾驶光能使者/地隐侠（属性：火）、加斯 驾驶风暴使者/风飘侠（属性：风）、拉比 驾驶波涛使者/水卷侠（属性：水）。
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遥 大地（はるか だいち）
生日：2089年5月5日（11岁）
身高：115cm
体重：29．4kg
喜欢的东西：妈妈作的奶油泡芙（シュークリーム）
讨厌的东西：红萝卜
兴趣：玩机械（メカいじり）
CV：松冈洋子
主角，个性活泼的好孩子，最大的问题是有点恋母倾向？（笑）抽奖抽中月球之旅来到月球，因而开始了这段冒险。驾驶火与大地的魔动王「グランゾート」，是火与地的魔动战士。
山本 瓦斯（ガス．ヤマモト）
生日：2089年10月10日（11岁）
身高：78cm
体重：28．4kg
喜欢的东西：什麼都喜欢，不过最喜欢的是饭团（おにぎり）
讨厌的东西：没有特别讨厌的
兴趣：锻鍊身体
CV：松田辰也
力量超大，正直有礼的少年。不过只要饿了就浑身没力．．．当然食量也是超大的。驾驶风的魔动王「ウィンザート」，是风的魔动战士。
拉比（ラビ） 原名：马里斯．冯．拉玛斯（マリウス．フォン．ラーマス）
生日：不明（11岁）
身高：128cm
体重：31．5kg
喜欢的东西：蛋包饭（オムライス），钱
讨厌的东西：黏黏滑滑的东西（ぬるぬるねばねばしたもの）
兴趣：跟女孩子作朋友（本人谈）
CV：安达忍
嘴巴坏，态度恶劣又别扭的长耳族少年，但其实心地善良。把长耳朵隐藏起来独自一人在月面生活，事实上是大魔法使V．拉玛斯，也就是TV版大魔头亚古拉曼的孙子，同时也是高耳族的后裔。驾驶水的魔动王「アクアビート」，是水的魔动战士。
V．梅（V．メイ）
年龄：75岁
身高：68cm（不含耳长）
体重：21．3kg
喜欢的东西：午睡
讨厌的东西：邪动族
兴趣：作爱情药（ほれ药）
CV：铃木れい子
旅途中一直给予主角们帮助的长耳族老奶奶，实际上是拉比露那三大魔法使中的一人，是长耳族中非常伟大的一位人物（应该．．．）。
咕哩咕哩（グリグリ）
年龄：5岁
身高：66cm
体重：19．5kg
喜欢的东西：红萝卜
讨厌的东西：没有特别讨厌的
兴趣：「吃红萝卜咕哩！」（本人谈）
CV：林原めぐみ
V．梅婆婆的孙女，会使用一些经常没用的奇怪魔法。说话时句尾总带有「咕哩」二字。头上的可爱黄色毛球谜状生物哈比见到邪动族时会全身毛发直竖，成为大地等人的最佳邪动族侦测器．．．。
夏曼（シャマン）
年龄：18岁
身高：205cm
体重：73．3kg
喜欢的东西：力量即是正义（以力量为基础的正义）
讨厌的东西橘渣：魔动战士
兴趣：收集古艺术品
驾驶机体：邪动王ワイバースト
CV：山寺宏一
可说是大地宿敌一般的角色，邪动帝国第一战士（应该．．．）的夏曼。一开始都是搭剑齿虎号，后来改搭邪动王ワイバースト（怀暴特或歪巴斯特），等於是魔动火王的邪动族版。剑术与邪动力更胜黑武士（小百合），应该是很强的，不过被拉比的分身（？）打败了．．．。得知亚古拉曼的真实身分后起而反叛，虽然看起来是理性冷酷的型，但最后接受了邪动族的失败而回到故乡，其实并不是那麼无情也不一定。
艾奴玛（エヌマ）
年龄：16岁
身高：176cm
体重：56kg
三围：81，56，83
喜欢的东西：自己的美貌
讨厌的东西：夏曼
兴趣：一日一回的沐浴
驾驶机体：邪动王ヒドラム
CV：林原めぐみ
邪手伍歼动帝国第一美女（应该）的艾奴玛。一开始老是调些怪变身药给宠物喝，可是看她的宠物好像喝得很痛苦的样子，为什麼她还觉得「味道正好」呢．．．该不会是味觉痴．．．咳咳。驾驶著相对於魔动水王的邪动王ワイバースト（血特蓝或毕冲希特勒），不过也是不敌拉比的力量．．．喂喂，拉比啊，这位「姐姐」才16岁而已，不可以叫阿姨喔（汗）。最后跟夏曼一起回故乡，留下悔恨的眼泪，是因为输了所以不甘心呢？或是因为被夏曼救了呢？其实有两人结婚的里设定（？）。不过，当初可能有不少人难以想像她跟咕哩咕哩的声优竟然是同一人啊．．．。
拿布（ナブー）
年龄：35岁
身高：227cm
体重：121．9kg
喜欢的东西：战争与将棋
讨厌的东西：和平
兴趣：读书
驾驶机体：邪动王ハービザン
CV：岛番 裕
别看他一副兄贵模样，其实是高知识份子（大概．．．）的拿布，看他的兴趣就知道了，将棋还下得赢天才科学家者圣经搏士呢。可惜这样一个人才（？），是三邪动战士中唯一死亡（消失）的，跟长相有关吗．．．。驾驶著邪动王版风王的邪动王ハービザン（害必残或哈比章？），不过关於他的活跃场面，我好像没什麼记忆．．．。印象最深刻的大概是他的兔形盥洗用具组合（汗）。
亚古拉曼（アグラマント）
年龄：推定80岁
身高：约110cm
体重：不明
喜欢的东西：黑暗之力
讨厌的东西：长耳族
兴趣：宇宙征服
CV：绪方贤一
虽然是邪动族侵略的总帅，事实上是长耳族的大魔法使V-拉玛斯，又其实是高耳族残存者之一，同时也是拉比的外祖父，总之是有著谜一般生平的角色。到底为什么要侵入拉比露那唤醒邪动神，究竟是要像长耳族复仇或基於自己的野心，或二者兼有，已经不得而知，但无论如何，最后牺牲自己生命救了女儿小百合，算是死前的「悔改」吧。初期设定，眼睛与耳朵还可以分离飞行．．．幸好没采用这种设定．．．。
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