拿到驾照之后一年可以上高速。
但是如果有具有相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同的，拿到驾驶证就可以驶入高速公路。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。如果违反规定擅自驶入高速公路的，应当对驾驶人处二十元以上二百元以下罚款。
需要注意的是，实习期是可以上高速的。在实习期内只是不能独自驾车上高速，只要有一个3年以上驾龄的司机在副驾驶陪同就可以，否则就会被罚款200元。
一年实习期过后就可以单独上高速了。在一年实习期内是不能单独上高速的，必须要有相应驾照或包含其准驾车型驾驶证三年以上驾龄的司机陪同才可以的。
具体规定如下：
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车;驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
高速行车注意事项：
1、错过出口怎么办
高速公路驾车因道路不熟，不小心错过了出口，这个时候千万不要倒车、逆行或者紧急停车。错过出口后最正确的做法就是到下一个出口下高速然后返程，千万不要怕耽误时间而引发不必要的交通事故。
2、上路前一定要进行安全检查
上高速公路前对汽车刹车系统、轮胎磨损程度进行检查，避免出现紧急制动刹车不到位，或因轮胎气压问题导致爆胎，因为高速行驶中轮胎爆胎产生的危害足以致命，所以再怎么仔细检查车辆都不为过。
3、安全带是保命的
无论是普通道路还是高速公路，驾乘车辆都应系安全带，后排乘客也不例外。在遇到紧急刹车或事故时，安全带真的能救你一命，千万不要低估安全带的作用。
4、匝道、行车道如何行驶
高速公路匝道上不准超车、掉头、停车和倒车。从匝道进入行车道后要严格按照高速公路的限速规定来行车，不要超速，也不要低于最低限速，与前车保持安全距离。遇大雾、雨雪等能见度较低天气时，更要降低车速确保安全。
5、高速超车技巧
高速公路超车一定要谨慎，超车前打转向灯，从超车道超越，不要养成从右侧超车的坏习惯。打转向灯后前观察后方道路情况，确保安全后加速并保持与前车约1.5m的横向距离，超越前车后留有足够距离并入行车道，避免发生追尾事故。
6、不能疲劳驾驶
高速公路行车切忌疲劳驾驶，最好每隔2小时驶入服务区停车休息一段时间。还有些司机在高速公路驾驶的时候吸烟、吃东西、接听手机，这些行为都有可能会分散驾驶人注意力而引发交通事故，因此这些行为都应在服务区内进行。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十七条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
第七十八条 持有准驾车型为残疾人专用小型自动挡载客汽车的机动车驾驶人驾驶机动车时，应当按规定在车身设置残疾人机动车专用标志。有听力障碍的机动车驾驶人驾驶机动车时，应当佩戴助听设备。有视力矫正的机动车驾驶人驾驶机动车时，应当佩戴眼镜。
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