两爪拉马和三爪拉马的区别：1、两爪，空间结构小，也带来一个问题，两爪在平行爪移皮察配动方向具有较强的刚性，在垂直方向则差很多，两爪适合于力垂直于抓取方向的取放和装配，对于偏心的承受能力较差。2、三爪，空没搭间结构较大，优点是各方向刚性相同。可以承受各向的力与扭矩。适合工况不太好的取放和抓取，对于同样缸径大小的气缸，三爪燃指在夹紧力上比2爪大不少，可以承受更大的负载。
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