步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。
步进电机调速控制方法 控制步进电机的转速，主要通过改变控制脉冲频率来控制的，只是要注意驱动器的细分值的大小，例如如果是整步，电机每运行运转需要200个脉冲，如果半步，电机运行运转需要400个脉冲，像EZM552这类数字式驱动器，最大细分值可达512，电机每运行运转需要512、200、102400个脉冲。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲晌扒信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成哗槐正比。因此，步进电动机又被称之为脉冲电动机。
步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始乱谨友模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。
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