马超的儿子是马承，马承这个名字是出现在正史之中，不是虚构的。《三国志蜀志关张马黄赵传》中有记载。马超还有一个女儿嫁给了刘备的儿子刘理。关于他的后人，历史中关没有详细记载。
马超是右扶风人，刘备最信任的法正也是右扶风人。马超的父亲是马腾，这个在《三国演义》中是以正面人物形象出现的，实际上他是割据一方的军阀，在汉灵帝时就和边章等人一起举事割据。
后来董卓死后，巴蜀的刘焉与马腾勾结想袭击长安，结果事禅败败，刘焉的儿子都被杀，只剩下刘璋一人。这样一说相信很多朋友就清楚马腾到底是一个怎么样的人了。不要再受那个衣带诏的影响。
马超明知道父亲在长安，但是依旧起兵，最后留守都城的马腾被曹操杀害。
马超后来兵败投了张鲁，张鲁本来想重用，但怕难以控制此察，所以一边重用一边控制，马超的日子过得不舒服，后来干脆投了刘备。
刘备重用马超吗？答案也是否定的。
彭永年和马超关系不错，他觉得刘备没有重用他，所以就在马超面前发了一顿牢骚。
卿为其外，我为其内，天下不足定也——《三国志刘彭廖李刘魏杨传》
结果随口一说，马超就去告密了，彭永年最后被杀。从这里可以看出马超自己在刘备集团中的处境是很尴尬也很微妙的。
史书有还说马超当时的处境是：超羁旅归国，常怀危惧，闻羕言大惊，默然不答。
这就是真实的马超，与锦马超的形象相差很远很远。
马超的这些孩子哪里去了呢？
臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽， 唯有从弟岱，当为微宗血食之继，深讬陛下，馀无复言
这是他临死上书刘备说的话，交代得很清楚，他全族都被曹操杀掉的。他后来的女儿和儿子应该是之后生的，是在投张鲁还是投刘备之后生的并不清楚。
马岱是他的从弟，他们的后代在史书也找不到记载，大概消失在历史长河之中，或许已经没有父辈的辉煌，自然不值得史官记载了。
至于马云騄说他是马超贺扒颤之妹，嫁给了赵云，应该是传说，并不见于史实。
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