蜗轮蜗杆有2个高副低副。械原理活动件6个，高副2个，转动副3个，移动副4个，自由度2个。构件机器中每一个独立的运动单元体、低副：两构件通过面接触而构成的运动副、高副：两构件通过点线接触而构成的运动副。机械原理中整斗做转副就是周转副，周手磨转副：如果组成转动副的两毕销斗个构件能相对整周转动，则称为周转副，而不能够相对整周转动的称为摆转副。
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