地藏王菩萨在因地修行时，有一世曾为婆罗门女：
过去无量劫前，有一位婆罗门种姓的女子，"其母信邪，常轻三宝"，不久命终，魂神堕在无间地狱。婆罗门女知母生前不积善因，死后必堕恶趣，遂变卖家宅，供养佛寺。后受觉华定自在王如来指点，以念佛力来到地狱，见到鬼王无毒，得知因自己供养佛、寺并念棚物佛之功德，使自己的母亲以及其他地狱的罪人受到感化，顺行正道，得以脱离地狱之苦，超拔升天，婆罗门女便在觉华定自在王如来像前立弘誓愿："愿我尽未来劫，应有罪苦众生，广设方便，使令解脱"。
在那一世，婆罗门女发下大愿，在未来所有的时间都会为解脱罪苦众生而努力。
还有一世，曾经生为叫做光目的女子：
光目女的母亲生前喜欢吃鱼子，造了极多的杀生业。光目女知道母亲死后会堕落到恶道中，于是请阿罗汉入定观看，见母亲果然在地狱中受苦。光目女一心念佛，以佛像诚敬供养。后来其母投生光目女家，为奴婢之子，出生未满三天便告知:自己蒙光目救度投生为下贱人，而在十三链兄液岁将短命而终并再受苦报，原因是杀害和毁骂二业。于是光目立誓救拔未来一切罪苦众生，而光目之母也终得舍离苦报。
更有一世，曾经身为大长者子。见到狮子奋迅具足万行如来的相好庄严，心生恭敬，就想获得跟佛一样的庄严法相。佛告诉他，得这样的庄严法相，就要久远救度一切受苦的众生。于是，这位长者子当时就立下大愿：
从今天开始直到未来，发愿度脱一切罪苦的众生，然后自己才成就佛果。
这位这个大愿，所以一直以菩萨的身相来救度众生。正所谓：地狱不空，誓不成佛；众生度尽，方证菩提。因此被尊为 ：大愿地藏王菩萨。
菩萨的应化：
在唐朝时，有新罗的王子尘枣名叫金乔觉， 出家后法名地藏比丘。地藏比丘到中国后在各地游化多年，最后来到安徽的九华山。他在这里结庐苦修，后被当地士绅诸葛节游山时发现 ，发心为他修建道场。后地藏比丘用神通，以袈裟盖九华，当地富绅闵公将整个九华山全部布施供养。闵公成为他的护法，其子也随地藏比丘出家，成为地藏的侍者。
地藏比丘九十九岁圆寂，被后人公认是地藏菩萨的真实化身，所以大家称之为地藏菩萨，九华山也成为地藏菩萨应化的道场，被列为中国佛教四大名山之一了。
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