早期猿人的典型化石代表是坦桑尼亚奥都威峡谷发现的能人。晚期猿人的典型代表有印尼的爪哇人，德国的海德堡人，中国的北京人、蓝田人，肯尼亚的东非人。早期智人典型化石代表是德国杜塞尔多夫城尼安德特河谷发现的尼安德特人，简称尼人。较著名的还有法国的圣沙拜尔人、穆斯特拍镇人，中国的马坝人、丁村人，非洲的博多人、罗布肯人等。晚期智人的典型化石代表是在法国勒伊斯的克冲贺配罗马农村附近洞穴中发现的5具人体骨架散指。在欧洲，有法国的克罗马农人、库姆尔佩尔人、捷克的普雷德莫斯特人等。在非洲，有南非的弗洛里斯巴人、边界洞人、克莱西斯河口人以及东非坦桑尼亚的加洛巴人、埃塞俄比亚的奥莫人。在中国有柳江人、资阳人、山顶洞人、河套人等。这一时期，现代人种也形成了。
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