万户是明代人，他热爱科学，尤其对火药感兴趣，想利用这种具有巨大能量的东西，将自己送上蓝天，去亲眼观察高空的景象。为此，他做了充分的准备。
1483年的一天，万户手持两个大风筝，坐在一辆捆绑着47支火箭的蛇形飞车上。然后，他命令他的仆人点燃第一排火箭。
只见一位仆人手举火把，来到万户的面前，心情非常沉痛地说道：“主人，我心里很害怕。”
那仆人接着说：“倘若飞天不成，主人的性命怕是难保。”
万户仰天大笑，说道：“飞天，乃是我告型中华千年之夙愿。今天，我纵然粉身碎骨，血溅天疆，也要为后世闯出一条探天的道路来。你不必害怕，快来点火！”
仆人们只好服从万户的命令，举起了熊熊燃烧的火把。只听“轰！”的一声巨响，飞车周围浓烟滚滚，烈焰翻腾。顷刻间，飞车已经离开地面，徐徐升向半空。
地面上的人群发出欢呼。紧接着，第二排火箭自行点燃了，飞车继续飞升。突然，横空一声爆响，只见蓝天上万户乘坐的飞车变成了一团火，万户从燃烧着的飞车上跌落下来，手中还紧紧握着两支着了火的巨大风筝，摔在万家山上。这样，勇敢的万户长眠在鲜花盛开的万家山。当然，他进行的飞天事业停止了。
万户乘坐火箭飞天，承载了人类的飞天梦想。他开创的飞天事业，得到了世界的公认。
事实上，火药发明后，经进一步研究和推广，在军事上得到了广泛应用。据宋代史学家路振的《九国志》记载，唐哀帝时，郑王番率军攻打豫章，即袜和猜今江西省南昌，“发机飞火”，烧毁该城的龙沙门。这可能是有关用火药攻城的最早记载。
至两宋时期，火药武棚裤器发展很快。据《宋史•兵记》记载，970年兵部令史冯继升进献火箭法，这种方法是在箭杆前端缚火药筒，点燃后利用火药燃烧向后喷出的气体的反作用力把箭镞射出，这是世界上昀早的喷射火器。
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