自锁指的是什么呢?

自锁，指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止。

反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。

物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。摩擦角与自锁现象法向反力N与亩握摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b，把b称为摩擦角。

变速器的自锁

自锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用。

互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。

挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。换铅洞档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴迅激庆位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。

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