杆转θ角时，重力距为M=mglcosθ/2由M=Jβ，得角加速度β=M/J，即β=(mglcosθ/2)/(ml²/3)=3gcosθ/2l因为M=Jβ=Jdω/dt=Jωdω/dθ所以mglcosθ/2*dθ=Jωdω，等式两边模返对θ和正埋ω分别积分，得mglsinθ/举码蚂2=Jω²/2所以ω=√mglsinθ/J
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