勤王就是当皇帝有难的时候，各路军马纷纷来支援。对任何一个朝代来说，勤王都是一件非常危险的事情。
因为勤王的意思是总动员，不仅会扰乱现有的国家军事部署，还要抽调地方军队入京师，这可能会导致地方混乱。再者军队营地和首都之间的距离不同，从全国各地到首都的食物和衣物供应，也会扰乱这些地方的正常秩序。最主要的是命令下了，不一定各地的军队愿意来。但是先来的一定会试图控制朝廷。所以，不是万不得已，一般不会征召全国军队来勤王。例如，东汉末年，何进将军为了杀死宦官征召董卓进入北京。董卓进入北京之前，何进被人骗进宫遇害。袁绍和袁术兄弟放火焚烧皇宫，大杀宦官，造成洛阳混乱。
这时董卓到达洛阳，很快就控制了洛阳。后来，他也控制了朝廷，废黜了皇帝，大臣们也无能为力。袁绍、曹操等人逃离洛阳，以抗击董卓的名义回到当地招募军队。一些地方官员也同时采取了行动。最后诸侯讨伐董卓不成，就开始各自抢地盘，割据一方，情况甚至更糟，最后变成了持续了将近百年的三国鼎立局面。因此，历代在征召军队勤王的问题上都非常谨慎。如果京都只是遭受一般性的围攻，宁愿从附近召集军队保卫首都，也不愿命令全国各地勤王。事实上，在古代的技术条件下，从宫廷向全国各地发布命令、组织军队、挑选将军、筹集物资和补给以及长途旅行要花费相当长的时间。
在大多数情况下，即使这些军队真心为皇室服务，来保卫皇帝，他们也是远水救不了近火。当这些部队到达首都时，首都早就被攻破了。明朝实行卫所制度，但从成祖开始，为了便于继续北伐，明朝还从全国征集精英部队组建京营军队，这实穗宽际上已经成为一个团级的营制。当英宗率领军队参战时，他是由京营军率领的，但仍有一部分留在了北京。因此，土木堡之变后，景泰皇帝只能抽调当时在南直隶、北直隶、山东和河南的粮运军队来保卫首都。他还率领军队冲破紫荆关，当他入侵首都时，景泰皇帝颁布法令，从全国各地征调藩王来勤王。他还命令宣府和大同的指挥官以及山东、河南、山西和陕西的巡抚招募军队，并要求朝鲜和河州也向仿行征兵入卫。
瓦拉一撤退，他就下令“诏止诸王兵”从当时的情况来看，虽然朝廷没有完全消灭燕王，但总的来说，朝廷还是处于优势的。在建文第四年朱棣的军队向南进军南京之前，仍然是政府军围困了燕军的军队。虽然偶有胜利或失败，燕国的军队仍然处于劣势。在建文第三年结束时，朱棣甚至多次写信要求清和。在建文四年，燕军迅速突破，因为帝国军主要部署在河北，山东的防御是空的。此后，盛用、平安等人迅速率领军队向南追击。与此同时，朝廷还派魏国公徐辉祖率领军队北上营救山东。徐辉祖和都督何福在江淮地区与燕军交战，并赢得了第一场战役。盛庸和平安的追兵也紧随其后。如果朝廷此时持重些，完全有可能包围江淮地区的燕军。
但是当朝廷听说徐辉祖获胜时，燕军已经向北撤退，并命令徐辉祖撤军，使得何福成了孤军奋战。之后，朝廷的诸军和燕军在灵璧作战，结果朝廷军败了，盛庸的主力军也发生溃散。入援的辽东兵也直接兵溃。这时候形式就完全逆转了。军队里有不断投降燕军的情况。燕军到了六合，官军再次收集亡散，于燕军会战，仍然失败了，没能形成有效的防御。这时候，朝廷开始慌了，下诏命令全国勤王。同时派人外出征募军队。但是这个时候京城附近没有可以征调的军队了。加上又出了内奸，所以京城很快叫燕军攻破了。到了建文帝下诏勤王时，形式已经完全逆转了，燕军势如破竹，官军却连连战败。胜败已定，猜大亮就算是勤王也来不及了。
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