定义如下：
直四棱柱：侧棱垂直于底面的四棱柱叫做直四棱柱。故直四棱柱中，其腊改底面是为四边形，包括长方形，但不能说是长方形，可以是正方形，矩形等。若四棱柱的四条对角线两两相等，则轮租判该四棱柱为直四棱柱。
特点分析：
直棱柱的上下底面可以是三角形、四边形、五边形、六边形等多边形，侧面都是长方形（含正方形）。根据底面图形的边数型腊，我们称它为直三棱柱、直四棱柱（长方体和立方体都是直四棱柱）、直五棱柱、直六棱柱。
直棱柱的所有侧棱都面且各棱相互平行，上下两个面沿竖直方向平移可重叠。但是斜棱柱的侧棱不垂直与底面，与底面成一定的夹角，各棱都相互平行，上下两个底面沿竖直方向平移不可重叠。
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