1、减速机的速比大，输出的转速就慢。速比小，输出的转速就快。慢有慢的好处，快有快的优点，各有所长，主要是看你的设备对输出转速的要求。
2、在总传动比一定的情况下，传动比可以由电动机的转速与减速机的传动比来决定，所以，要考虑电动机的造价与减速机的成本的综合指标，组合为成本最低的原则。电动机可选2、4、6、8、10极电机，对应转速为2880，1470，980，590。
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