古代的骟马就是阉割后的公马，一般都是上战场冲锋陷阵的战马。李光弼的“母马计”就是利用了敌人史思明未经前亩岩阉割的公马处在发情期对母马的向往，而引诱了一批史思明引自塞外的战马。一般动物都有一个发情期，在发情期期间公的动物会非常的狂暴而难以控制，于是人们就采用了阉割的方法来控制动物的精力。
公马的发情期有利于马匹的繁衍交配，但是当马匹用来做战马的时候却并不是一件好事，因为发情期期间马匹狂躁十分难以控制，会影响军队的战斗力。若是纵容战马进行交配则会影响战马的精力，也会影响到战马在战争中的战斗力。所以人们才想到了将公马阉割后再放入战场，这就是慧御古代所谓的骟马。
而李光弼的“母马计”则是在安史之乱的时候，那时候叛军史思明的战马都是引自塞外的宝马，体魄强壮，战斗力十分的强大。关内中原的战马基本上都无法与史思明的宝马向对抗。史思明心生一计，那就是将自己的宝马按时散养在城池对面的河道旁边，以此来扰乱李光弼的军心。
李光弼这方本身就处于弱势，士气低下，被史思明这么一刺激就是更加的雪上加霜，李光弼一看不行，这么下去这仗根本没办法打。于是令手下在民间收购了几百匹母马和母马产下的幼马。在一天史思明照例放养战马的时候，李光弼开城将母马放出城外，将幼马困于城内，母马心念城内的幼马，都长嘶短叫起来。
河道旁史思明的战马一听到母马的叫声顿时都兴奋不已，甩开四蹄就像母马奔跑而来。李光弼看到情况，立刻开城将母马放进城内，史思明的塞外宝马也都追着母马进入了城内。于是李光弼就不费吹灰之力收获了一批塞外宝马，而史思明则损失了一批宝马，同时也令他的计策流产了。
综合而言，无论是“骟马”还是“母马计”都是利用了耐掘动物最本质的兽性，骟马可以保留公马的战斗力同时更好的控制，母马则是引诱着那些被“情欲”控制的公马。由此可以看出古人灵活的智慧。
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