二战后，经过了残酷贺衡吵的卫国战争的洗礼，苏联以装甲力量为核心的大纵深作战理论日趋成熟，同时，缺少能够伴随坦克部队突击的机械化步兵这一重大缺陷也凸显出来，坦克骑兵和武装卡车终究只是应急之作。随着原子弹的发明和实用，类似的非封闭装甲车及战术注定要被淘汰。苏联在50年代的时候认识到，是时候装备强化火力的全封闭装甲车辆——即步兵战车了。BMP-1战车是60年代中期苏联设计师们在世界上首次研制的完全新型车辆。该车的主要改进是车首加长20cm，拦渣将导流栅的叶片由6片减为4片，并将栅的侧板做成向睛弯曲状，取消了后挡泥板的下垂部分；开大了车辆两侧的射禅侍孔。车长门底座加高；重新设计了排气口护罩，将凸起的载员舱盖改低，该车定型大量生产，主要装备陆军坦克师和摩步师的摩步团，用以取代50年代的БТР-50ПК履带式装甲人员输送车和部分60年代生产的БТР-60ПБ轮式装甲人员输送车。
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