刘晓庆一直没有孩子。刘晓庆的第一任丈夫是小提琴手王立，但是刘晓庆对他并没有感情，当时她只是为了调到北京工作才与王立结婚，在结婚四天后刘晓庆就离开了王立。第二任丈夫是演员陈国军，两人在拍摄电影《心灵深处》时相识，随后假戏真做同居了。当时陈国军是有家庭的，刘晓庆顶着“小三”的身份等着他，而两人的婚姻却也只持续了两年。
自从1979年成功演出电影《小花》起，刘晓庆的名字一直没有在观众和传媒的视野里淡出过。刘晓庆一直是个争议性是非性人物，从影三十多年来，私生活也是一直备受关注。刘晓庆58岁时，是第四次走入婚姻的殿堂。从第一任丈夫王立到前夫陈国军，再到阿峰，以及男友姜文，刘晓庆的感情生活也是丝毫不比电视剧差。
1975年，刘晓庆在成都军区话剧团的时候，她希望调往北京工作，想到的途径是婚姻，跟解放军总政治部歌剧团的小提琴手王立结婚，作为跳板，到了北京。王立成为了刘晓庆第一个丈夫。当刘晓庆发现怀孕时，在事业上升期的刘晓庆并不想要孩子，而王立其实很想要。
这段本来就没有太多感情的婚姻，维持到1982年两人就离婚了。打掉孩子对刘晓庆的身体伤害应该也是很大的，毕竟当时的医疗技术有限，可能导致刘晓庆再也不能要孩子了。
1981年刘晓庆在拍摄电影《心灵深处》时与陈国军相识，两人假戏真做，非法同居的形式在一起三年，当时陈国军是已婚为刘晓庆离了婚。陈国军离婚后在1986年补办了结婚手续。可就是这样来之不易的婚姻，谁知却出人意料地只维持了两年而已，两人于1989年正式离婚。
1990年，刘晓庆在拍摄电视剧《皇嫂田桂花》时认识了第三任丈夫阿峰，阿峰是一个配音演员，为了刘晓庆与妻子离婚。刘晓庆入狱后，阿峰一直陪伴着她，但是两人在2005年协议离婚了。第四任丈夫是商人王晓玉，据悉王晓玉追了刘晓庆20多年。
刘晓庆第四任老公是富商王晓玉。据了解，王晓玉从认识刘晓庆起，整整追求了她三十年。很多人好奇，刘晓庆究竟凭什么让王晓玉对她死心塌地。刘晓庆曾说：“如果问我这个问题，我不是很清楚，我只明白一个道理，就是不贪图人家的钱，最后反而什么都有了。”
观其刘晓庆的一生，好像从来没有停止谈恋爱，也一直走在婚姻的道路上，事业也是发展的越来越好，可怜的是一直没有一个孩子，不知道对于已经60多岁的刘晓庆来说，会不会后悔当年没有要一个孩子，毕竟做母亲的女人才完整。
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