碧霞祠位于泰山极顶南侧，初建于宋真宗大中祥符二年（1009年）。原名昭真祠，金代称昭真观，明弘治年间（1488 ── 1505年）改名碧霞灵应宫，又称碧霞灵佑宫。明世宗嘉靖十六年（1537年）遣工部郎陈策赉宫施万金重修。清雍正八年（1730年)增建歌舞楼及东西神门阁。清乾隆三十五年（1770年）部分殿宇得以翻修，改正殿为铜顶。重修后改称碧霞祠，沿用至今。
碧霞祠是一组宏伟壮丽的古代高山建筑群，由大殿、香亭等十二座大型建筑物组成。整个建筑以照壁、南神门、山门、香亭为中轴，左右对称，南低北高，层层递进，高低起伏，参差错落，布局严谨，显示了我国古代高超的建筑水平，在道教宫观中极有代表性。
碧霞祠大殿为五楹，九脊歇山式顶，瓦垄三百六十条，以象周天之数。盖瓦、鸱吻、戗兽、大脊等均为铜铸。檐下高悬雍正帝「赞化东皇」、乾隆帝「福绥海宇」巨匾。整个大殿雕梁画栋，睛天朗日之下，金光璀灿，蔚为壮观。殿内正中神龛内的碧霞元君贴金铜坐像，凤冠霞帔，慈颜安详端庄。外院有歌舞楼、东西两神门阁、左右钟鼓楼等，歌舞楼下有一火池，人称「宝藏库」，是香客焚表进香之地；山门内供奉青龙、白虎、赵公明、刘挺四尊铜质铸像；院内东西两侧各立清代乾隆皇帝御碑一通，上建御碑亭，院中置香亭，亭左前方立有明万历四十三年(1615年) ＜泰山天仙阁金阙＞铜碑一通，右前方立有明天启五年(1625年)泰山灵佑宫铜碑一座。
碧霞元君是道教尊奉的女神，俗称泰山娘娘、泰山圣母、泰山奶奶，传说是东岳大帝之女，宋真宗时封为「天仙玉女碧霞元君」。道经中说，碧霞元君是西天斗母的化身，在泰山修道成真，位证天仙，受玉帝之命，统领岳府神兵，照察人间善恶。民间传说碧霞元君能福佑众生，特别保护妇女儿童，有求必应。现在每年有逾百万的香客游人登泰山朝拜碧霞元君，心香一瓣，祈神福佑。
大殿左右为东、西配殿。东配殿祀眼光娘娘。传说眼光娘娘能治疗各种疾病，保祐人们眼明心亮、身体健康。西配殿祀送子娘娘。送子娘娘掌管人类生儿育女之事。香客往往在殿中用红布包一个石膏娃娃带回家去，放在床上，以求娘娘赐子，称为「拴娃娃」。
东、西殿之间是香亭，祀碧霞元君。封建时代，大殿轻易不开，只有帝王大臣才有资格进大殿朝拜元君，普通百姓只能在香亭中求祷泰山娘娘。
1983年，泰山碧霞祠被国务院批准为全国二十一处重点道教宫观之一。1985年，这座千年古观重新交由道教组织管理，作为宗教活动场所开放。
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