唐朝的甲制共有13种，其中明光铠、光要铠、细麟铠、山文铠、乌锤铠和锁子甲都是铁甲，由铁制成。
在唐朝，前代流行的两当铠已经被淘汰，在汉末晋初出现的明光铠成为唐军装备的最巧手主要的铠甲，名列《唐六典》的甲制之首。明光铠除了继承了两当铠的优点以外又对铠甲进行了改进，比如：加了披膊，膝裙和对头盔也进行了改进，另在两肩装有类似皮革制作的披膊，胸背以及肩部等处还露出彩带结头。日后军队常用的锁子甲，在唐朝也列如有甲制中。明光铠的形制基本上与南北朝时期相同，只是腿裙变得更长。这种铠甲的样式很多，而且繁简不了：有的只是在裲裆的基础上前后各加两块圆护，有的则装有护肩、护膝，复杂的还有数重护肩。身甲大多长至臀部，腰间用皮带系束。
明光铠一词的来源，据说与胸前和背后的圆护有关。因为这种圆护大多以铜铁等金属制成，并且打磨的极光，颇似镜子。在战场上穿明光铠，由于太阳的照射，将会发出耀眼的“明光”，故名。 从出土的实物来看，古代战甲，多以犀牛、鲨鱼等皮革制成，上施彩绘；皮甲由甲身、甲袖和甲裙组成；甲片的编缀方法，横向均左片压右片，纵向均为下排压上排；胄也是用十八片甲片编缀起来的。铠甲材料最好是使用皮革。皮革铠甲的使用年代久远，即使后来出现了金属铠甲，但是由于皮甲轻便、价廉，所以仍被普遍使用。 相传甲也是蚩尤发明的，是一种用皮革制的皮甲。这虽是神话，但是从中说明，铠甲最初使用的材料就是皮革。
到了唐代前后，一改以前甲片的缀合方式，出现了把几层皮革重叠起来使用的新型皮甲。这种皮甲一直沿用到十七世纪，成为中国具有代表性的铠甲。 为适应步兵野战的需要，在唐代供步兵使用的步兵甲有了很大发展。据《通典》所记，当时每队战士有派宽粗60%的人装备有铠甲，而汉代军队披铠甲的士兵仅占总数40%。这种步兵甲的基本形制是：身甲前后片在双肩上用带联扣，两肩所覆披膊作兽皮纹，腰带下垂有两片很大的膝裙，上面叠缀着几排方形的甲片。宋代的“步人甲”就是由尘镇这种铠甲演变而成的。
补充说明：中国宋代的步人甲（步兵铠甲）是中国历史上最重的铠甲，根据《武经总要》记载，北宋步人甲由铁质甲叶用皮条或甲钉连缀而成，属于典型的札甲。其防护范围包括全身，以防护范围而言，是最接近欧洲重甲的中国铠甲，但是也没达到欧洲重甲那种密不透风般的防护程度。根据宋绍兴四年（1134）年的规定，步人甲由1825枚甲叶组成，总重量达29KG，同时可通过增加甲叶数量来提高防护力，但是重量会进一步上升。为此，皇帝亲自赐命，规定步兵铠甲以29.8KG为限。此后，又把长枪手的铠甲重量定为32-35KG；由于弓箭手经常卷入近战格斗，其铠甲定为28-33KG；而弩射手的铠甲定为22-27KG。 《唐六典》列举的十三种铠甲中，最后一种名为“马甲”。有人以为是当时战马所着，其实不然。根据东晋以后的习惯，只有人穿的胄甲才能称“甲”，马着的甲衣只能称“具装”，而不叫“马甲”。
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