首先确认AGV小车是自动充电还是手动充电，不同的方式要求也不一样，如下：
一、自动充电
如AGV小车支持自动充电，且购买了充电桩。一般来讲，AGV小车都可设定一个低电量的极限值，当AGV小车的电量低于下限值（下限值可设置）时，自动行驶至充电区充电，如下图的模式：
二、手动充电
如购买的是手动充电方式的AGV，对应的有两种解决方法：
（1）从AGV里取出锂电池，将锂电池的充电插头连接到电池充电器上进行充电，电池充电器AGV厂家在出货时都有配；
（2）将AGV推至充电区碰梁域，打开AGV的电池仓，将锂电池的充电插头连接到充电器上进行充闹盯电，此种液吵和方式无需取出电池，但需推动AGV小车。
标签：AGV,锂电池,充电
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