首先确认AGV小车是自动充电还是手动充电,不同的方式要求也不一样,如下:
一、自动充电
如AGV小车支持自动充电,且购买了充电桩。一般来讲,AGV小车都可设定一个低电量的极限值,当AGV小车的电量低于下限值(下限值可设置)时,自动行驶至充电区充电,如下图的模式:
二、手动充电
如购买的是手动充电方式的AGV,对应的有两种解决方法:
(1)从AGV里取出锂电池,将锂电池的充电插头连接到电池充电器上进行充电,电池充电器AGV厂家在出货时都有配;
(2)将AGV推至充电区碰梁域,打开AGV的电池仓,将锂电池的充电插头连接到充电器上进行充闹盯电,此种液吵和方式无需取出电池,但需推动AGV小车。
标签:AGV,锂电池,充电
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