AT4CS使用发射模式的方法：引导：直接不开镜盲射，火箭轨迹为直并带衡线不变，不带跟踪功能，直接向屏幕中间对准的位置射；跟踪：开镜后发射绝做，火箭自动跟踪距离行轿准星最近的目标，如果镜内没有目标，则为直线。
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AT4CS使用发射模式的方法：引导：直接不开镜盲射，火箭轨迹为直并带衡线不变，不带跟踪功能，直接向屏幕中间对准的位置射；跟踪：开镜后发射绝做，火箭自动跟踪距离行轿准星最近的目标，如果镜内没有目标，则为直线。
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