在你上坡时遇到情况用力把刹车踩死，车停住了，会听到“滴滴”，然后松开刹车车不会后退，时间2至3秒，为了使驾驶员方便把脚从刹车踏板上移到油门踏板上。
汉兰达只需要踩住刹车几秒钟，当松开刹车踏板后，上坡辅助系统会自动使制动片保持2秒时间，使车主有足够的时间加油上坡。丰田汉兰达并没有独立的上坡辅助开关，当汽车系统感应需要辅助时，自动启动辅助系统。
上坡辅助系统(Hill-start Assist Control，HAC)，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不使用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。
汽车上坡辅助使用方法：首先，排挡杆未处于P档位置(自动挡车型)并且不要踩下油门踏板；此时车辆还需处于静止状态；操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动。
上坡辅助是这样的：如果你的汽车实在坡道起步时，当你松开手刹脚刹，汽车会自动把车停住两秒不让车后溜，让你有时间去踩油门起步，辅助你上坡的一个功能。自动挡福音，手动挡反而容易熄火，个人见解...
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