机器人关节模组的结构构成各不相同，有些体积小团答巧，可以为机器人节省大量空间。如eRob系列的关节模组,是由伺服电机驱动器、无框力迹耐矩电机、电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、摩擦式塌州慧制动保持器、扭矩传感器、温度传感器、精密谐波减速机等组成
标签：模组,机器人,协作
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机器人关节模组的结构构成各不相同，有些体积小团答巧，可以为机器人节省大量空间。如eRob系列的关节模组,是由伺服电机驱动器、无框力迹耐矩电机、电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、摩擦式塌州慧制动保持器、扭矩传感器、温度传感器、精密谐波减速机等组成
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