由频率分布直方图知，众数为b=5；
由中位数的定义知是第15个数与第16个数的平均值，
将数据从小到大排第15个数是5，第16个数是6，
∴中位数为a=5+62=5.5；
平均数是c=130×(2×3+3×4+5×10+6×6+3×7+2×9+2×10)≈6.0，
∴b故答案为：c.
故答案为：c.
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